2009 bmw 335i 3.0l code 2c3d et 2ca6 air fuel b1s1 en trouble

plainte témoin engine allumé
en passant avec le scan autel ds708 dans le module dme(pour le powertrain engine)sa me donne aucun code  
j'utilise le bon vieux modis snap-on sa me donne les codes suivants
2c3d : 02 avant catalyseur cable fault
et
2ca6 : 02 avant catalyseur heating problem

j'ai vérifier ma resistance de mon heater et j'ai 3.5 ohms

comparaison avec le bank2 identique alors probleme intermitent ou j'efface le code redémarre le véhicule et sa code tout de suite 2c33 le cable en fault soit du coté pump + ou - (ses un air fuel ratio sensor)
alors on avait un nouveau sensor en main je le remplace condition réglé

note le air fuel bank 1 la gaine protectrice dessus est noir(cyl.1-3-5)alors que le bank 2 est gris(cyl.2-4-6)

l'accès pour le remplacé est assez restrain j'ai du défaire les 2 boulons de la crémaillère pour la tasser un peu
image vu dessous de véhicule

Tu es chanceux...des beaux véhicules Euros.

Merci pour l'info.